Stredná odborná škola dopravná v Prešove má bohatú históriu. Jej prvý názov bol Stredné odborné učilište dopravné, zriadené bolo 1. septembra 1984. Jeho zriaďovateľom bol podnik ČSAO, n. p., Košice. Prví žiaci učebných odborov prešli z Učňovskej školy Prešov, úsek praktického vyučovania vyrástol na základoch bývalého SPV ČSAO Prešov. Výuka žiakov prebiehala na teoretickom a praktickom vyučovaní, ktoré v začiatkoch zabezpečovalo 116 zamestnancov, z toho 65 pedagogických a 51 nepedagogických zamestnancov. Škola poskytovala žiakom aj ubytovanie. Internát na Petrovianskej ulici mal kapacitu asi 200 miest, ďalší internát bol zriadený v areáli školy na Konštantínovej ulici. Škola mala vlastnú autoškolu a zváračskú školu. Od 1.1.2009 škola bola premenovaná na Strednú odbornú školu dopravnú a jej zriaďovateľom bol Prešovský samosprávny kraj.
Sídlom Strednej odbornej školy dopravnej v Prešove bola pôvodne historická dvojposchodová budova na Konštantínovej ulici č. 2, kde prebiehalo teoretické vyučovanie, v budovách na Slovenskej ulici praktické vyučovanie. Dnes už viac ako storočnú budovu na Konštantínovej ul. projektoval v rokoch 1895 – 1896 Žigmund Herceg pre ženský učiteľský ústav. Po roku 1918 bol tento ústav pretvorený na strednú koedukačnú školu, neskôr bola sídlom hudobnej školy, 8-ročnej strednej školy, 11-ročnej strednej školy i základnej deväťročnej školy. Najznámejšou osobnosťou pôsobiacou na našej škole bol klasik slovenskej hudby Mikuláš Moyzes (1874 – 1944). Pri vstupe do hlavnej budovy na Konštantínovej ulici je umiestnená pamätná mramorová tabuľa tohto velikána. V priebehu rokov škola získala pre potreby praktického vyučovania priestory na Duklianskej ulici v Prešove, po ich zrekonštruovaní a dobudovaní sa stali súčasťou školy, svojmu účelu slúžia doteraz.
SOŠ dopravná už od svojho začiatku sa stala centrom prípravy mladých ľudí pre výkon robotníckeho povolania v učebných odboroch mechanik opravár, klampiar a lakovník pre celú severovýchodnú časť východoslovenského regiónu. Neskôr k týmto odborom pribudli učebné odbory autoelektrikár, čalúnnik a študijné odbory mechanik elektronik, mechanik elektrotechnik či komerčný pracovník v doprave. Vo večernom štúdiu to boli študijné odbory strojárstvo a dopravná prevádzka, neskôr v nadstavbovom štúdiu predaj a servis vozidiel.
Počas existencie školy jej zamestnanci spolupracovali s viacerými školami či inštitúciami podobného zamerania. Z výmenných družobných stykov môžeme spomenúť spoluprácu so školami v bývalej Nemeckej demokratickej republike, Poľsku, Holandsku, Taliansku.
Po spoločenských zmenách, tzv. Nežnej revolúcii, v novembri 1989 nastali organizačné zmeny aj v našej škole. Zriaďovateľom sa stalo Ministerstvo školstva SR, neskôr Krajský úrad Prešov a v súčasnosti je to Úrad Prešovského samosprávneho kraja.
Zloženie vedenia školy od jej vzniku:
1984 – 1989
JUDr. Milan Šušor – riaditeľ
Gabriela Gašparovičová – zást. riad. pre TV
Ing. Pavol Adamčík – zást. riad. pre TV
Mgr. Lívia Hanzelyová – zást. riad. pre TV
Vojtech Motýľ – zást. riad. pre PV
PhDr. Jozef Stanislav – zást. riad. pre VMV1990 – 1991
Vojtech Motýľ – poverený zastupovaním, zást. riad. pre PV
Ing. Ľudmila Dzadíková – zást. riad. pre TV
PhDr. Anna Švorcová – zást. riad. pre TV
Mgr. Viera Miklošková – zást. riad. pre VMV1991 – 1994
Oto Banda – riaditeľ
Teodora Füredyová – zást. riad. pre TV
Mgr. Mária Kiniková – zást. riad pre TV
Ing. Jozef Riňák – zást. riad. pre PV1994 – 1999
PhDr. Jozef Stanislav – riaditeľ
Mgr. František Dzurenko – zást. riad. pre TV
Ing. Gabriela Burdeláková – zást. riad. pre TV
Ing. Pavol Adamčík – zást. riad. pre PV1999 – jún 2019
Mgr. Jozef Labanc – riaditeľ
Teodora Füredyová – zást. riad. pre TV (do júna 1999)
Mgr. Mária Kiniková – zást. riad. pre TV (do marca 2009)
Ing. Mária Marcinčínová – zást. riad. pre TV
Ing. Magdaléna Sarnovská – zást. riad. pre TV
Ing. Tibor Porubän – zást. riad. pre TV a PV (do júna 2019)
Bc. Vojtech Motýľ – zást. riad. pre PV ( do júl 2012)1. 7. 2019 – 31. 12. 2019
Mgr. Tomáš Kirňak – poverený riadením školy
Od 1. 1. 2020
Mgr. Tomáš Kirňak – riaditeľ
Ing. Magdaléna Sarnovská – zást. riad. pre TV
Ing. Mária Marcinčínová – zást. riad. pre TV (do 30. 9. 2022)
PhDr. Anton Szabo – zást. riad. pre PV (do 30. 6. 2023)